[发明专利]一种基于地形匹配的小型无人机自主导航在审
| 申请号： | 202111400741.5 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114111795A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 赵帅和;侯宗琰;刘艳秋;徐奎娟 | 申请（专利权）人： | 航天神舟飞行器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 高早红 |
| 地址： | 300301 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 发明提供一种基于地形匹配的小型无人机自主导航技术，通过摄像机、激光测距仪，地形匹配模块，实现小型无人机在无全球导航卫星系统信号情况下的自主导航。其中，摄像机实时采集地面影像，与已有的地面正射影像数据库做图像匹配，计算无人机的当前经度和纬度信息；激光测距仪，测量无人机实时相对高度，结合数字高程模型数据计算无人机的海拔高度。使用计算出的经度、纬度、海拔高度，替代全球导航卫星系统中的经度、纬度、海拔高度，实现无人机在无全球卫星导航系统信号情况下的自主导航，并能够搭载不同的无人机平台，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地形 匹配 小型 无人机 自主 导航 | ||
【主权项】：
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