[发明专利]基于多输入多输出雷达的非视距目标定位方法及系统有效
| 申请号： | 202111400940.6 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113960558B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 贾勇;王玲玉;徐子涵;陈川;钟晓玲;蒋刚 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/88;G01S13/89 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多输入多输出雷达的非视距目标定位方法及系统，首先基于获取的部分街道布局信息，构建非视距目标的多径信号模型与多径传播模型；对收集的多周期雷达回波进行预处理生成距离像平面；从距离像平面中选取一个周期的回波数据，对其执行后向投影成像和类似‑后向投影成像算法操作生成两幅图像；利用图像处理方法联合处理两次成像生成的图像，得到候选目标，并计算每个候选目标对应的街道宽度；从距离像平面中提取各路径的时延；以路径时延为参考进行候选目标匹配，筛选出真实目标，进一步确定街道的宽度。本发明解决了场景信息不完善时无法进行目定位的问题，不依赖完备的场景信息，具有适应复杂定位场景，鲁棒性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 输入 输出 雷达 视距 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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