[发明专利]一种用于风洞连续变马赫数试验的激波板控制系统及方法在审

专利信息
申请号: 202111402131.9 申请日: 2021-11-19
公开(公告)号: CN114235325A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 祝令谱;魏巍;周键;张江;陈强 申请(专利权)人: 中国航天空气动力技术研究院
主分类号: G01M9/04 分类号: G01M9/04;H02P23/00;H02P23/12
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 茹阿昌
地址: 100074 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明一种用于风洞连续变马赫数试验的激波板控制系统及方法,该系统能实现激波板匀速运动,角度控制精度≤0.05°,进而在一类暂冲式风洞中,实现试验段流场马赫数2.5~3.0连续变化。激波板由电机驱动运动,针对风洞试验冲击大、扰动大的特点,可消除风洞来流对激波板运动的不利影响。本发明提出的激波板运动控制流程如下:风洞试验时,给定激波板角度,通过拟合公式计算出电机运动需要的脉冲数,通过串口通信向电机驱动器发送此脉冲数,采用高精度编码器反馈实际激波板位置,通过基于扩张状态观测器(ESO)的PID控制方法,使激波板运动到给定位置,位置精度≤0.05°。试验表明,与目前常规电机运动控制方法相比,该控制方法可有效消除各种干扰,具有更强的鲁棒性。
搜索关键词: 一种 用于 风洞 连续 马赫数 试验 激波 控制系统 方法
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