[发明专利]一种基于双目视觉的激光三维投影方法有效
| 申请号： | 202111402172.8 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114034248B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 劳达宝;王玉凯;王方 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;付忠林 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的激光三维投影方法，适用于采用振镜扫描方式的激光三维投影装置，所述方法包括：在激光三维投影装置中安装双目视觉装置，并使得双目视觉装置与振镜的位置相对固定；利用双目视觉装置的定位功能，确定出射激光光斑的三维坐标与振镜的偏转角度间的转换关系，以及相机与待投影目标之间的位置关系；基于确定好的双目视觉装置与待投影目标之间的位置关系以及出射激光光斑的三维坐标与振镜的偏转角度之间的转换关系，进行激光三维投影。本发明方法的振镜标定过程简单，计算量较少，且精度较高，可用于大部分三维激光投影系统的使用场景，提升了系统的易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 激光 三维 投影 方法 | ||
【主权项】：
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