[发明专利]一种基于仿生爬壁机器人的玻璃幕墙检测装置在审
| 申请号： | 202111402816.3 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114137074A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王晓艳;朱永顺;余田;谭川龙;张文力;周华雷;孙山 | 申请（专利权）人： | 苏州市建设工程质量检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01B11/02;G01M3/04;G01N21/84 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 蒋慧妮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于仿生爬壁机器人的玻璃幕墙检测装置，包括设置于仿生爬壁机器人前端一侧的敲击机构及设置于所述敲击机构一侧的激光检测机构，所述敲击机构包括分别设置于连杆两端的检测锤及摆锤驱动器，所述连杆的近端通过固定件与所述仿生爬壁机器人连接，所述摆锤驱动器驱动所述检测锤进行敲击，并通过所述激光检测机构进行数据的采集接收。本发明的有益效果体现在：可以替代人工进行一些高空玻璃幕墙的检测作业，减少了高空作业人员的危险，进一步提高了高空作业的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 机器人 玻璃 幕墙 检测 装置 | ||
【主权项】：
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