[发明专利]一种仿生蜘蛛的月面可重构打印装置及月面原位建造方法在审
| 申请号： | 202111403013.X | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114197873A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 丁烈云;周诚;陈权要;韩文彬 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | E04G21/00 | 分类号： | E04G21/00;E02D3/046;E02D3/12;B33Y50/02;B33Y10/00;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 夏倩 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蜘蛛的月面可重构打印装置及月面原位建造方法，属于月球基地建设领域，包括软着陆缓冲机构、移动机构、可调节机械臂、可重构末端组件、机架和移动增材制造模块；软着陆缓冲机构在月球着陆前的姿态调整和着陆时的缓冲减速；可调节机械臂装配于机架的上部；可重构末端组件连接于可调节机械臂的一端，包括随形打印机构、钻孔注浆机构、柔性抓取机构、振捣夯实机构和铲运挖掘机构；移动增材制造模块接收施工指令并更换可重构末端组件中各施工机构，实现月面原位建造。本发明使用至少一个该打印装置进行月球原位建造，充分利用月球的现有资源进行打印作业，解决了建造月面建筑所需材料需要从地球制造、运输的成本问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蜘蛛 月面可重构 打印 装置 原位 建造 方法 | ||
【主权项】：
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