[发明专利]一种获取料堆高程模型的方法及系统在审
| 申请号： | 202111404774.7 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114067080A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 孔德明;曹帅;刘志明;王伟;沈阅;高剑慧;周逸人 | 申请（专利权）人： | 燕山大学;唐山曹妃甸煤炭港务有限公司;河北燕大燕软信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种获取料堆高程模型的方法及系统，该方法包括以下步骤：分别获取毫米波雷达、双天线差分北斗传感器和角编码器采集的数据；对所述毫米波雷达、双天线差分北斗传感器和角编码器采集的数据进行坐标系的转换和联合解算，得到料堆的原始点云数据；对所述原始点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；利用基于三角剖分的差值算法对所述预处理后的点云数据进行处理，得到堆料高程模型。本发明具有很好的环境适应性、稳定性、便捷性和低成本等特点，能够满足实际的项目需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 高程 模型 方法 系统 | ||
【主权项】：
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