[发明专利]基于多手段融合的水下自主导航系统误差监测与估计方法有效
| 申请号： | 202111406157.0 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114323065B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李晓平;宫京;王永召 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于多手段融合的水下自主导航系统误差监测与估计方法，其技术特点是：基于主惯导、参考惯导之间速度差值、以多普勒速度为基准的两套惯导速度观测误差，获取两套惯导纬度误差中地球周期振荡项相位；利用相位信息将两套惯导经度差值、纬度差值中地球周期振荡项分解，获取两套惯导各自经度、纬度误差中地球周期振荡项；主惯导补偿地球周期振荡误差后的经纬度用作物理场测量的位置基准，进行物理场特征匹配，以匹配位置为基准得到t |
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| 搜索关键词： | 基于 手段 融合 水下 自主 导航 系统误差 监测 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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