[发明专利]多点独立轮边驱动铰接车辆转矩分配方法及设备在审
| 申请号： | 202111406610.8 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114312346A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王涛;姜铭;许连丙;曹建文;王健;龙先江;田克君;徐聪;郭利强;高鹏;张爱荣;上官志鹏;靳明智;杨勇;冯化 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多点独立轮边驱动铰接车辆转矩分配方法及设备，该方法以滑模变控制系统结构为基础，建立车辆转矩分配系统，将驱动轮滑移率作为车辆转矩分配系统的状态变量，通过分析整车的滑移率，将载荷的动态分配与矿用车辆控制系统相结合，通过指数趋近率优化构建的出车辆转矩分配系统，依据行车路况需求，精确控制分配每个驱动电机的转速和输出转矩。通过本发明，能够使车辆受到侧向扰动时获得较好的行驶稳定性能，提高煤矿井下车辆运行的安全性，利于推进煤矿采掘自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 多点 独立 驱动 铰接 车辆 转矩 分配 方法 设备 | ||
【主权项】：
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