[发明专利]一种基于正态分布变换的建图方法、装置及智能车在审
| 申请号： | 202111406664.4 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114170285A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 贾茗凯;张清文;谢旭鹏;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/35 | 分类号： | G06T7/35;G06T17/05;G06T17/20;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于正态分布变换的建图方法、装置和智能车，智能车上设有激光雷达，通过获取激光雷达采集的第一点云图像和第二点云图像，从第一点云图像和第二点云图像中分别提取第一点云数据和第二点云数据，基于正态分布计算第一点云数据和第二点云数据的变换参数，然后根据变换参数对第二点云数据进行坐标变换，以使第二点云数据加载至第一点云图像中，计算加载后的第一点云图像中各点云的可信度权重，根据可信度权重对第一点云图像进行更新，并输出更新后的第一点云图像。通过在建图的过程中计算各点云的可信度权重，并根据权重更新输出的点云图像，提高了建图的准确性，并使得建图更加的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正态分布 变换 方法 装置 智能 | ||
【主权项】：
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