[发明专利]一种基于仿生学的钻掘装置有效
| 申请号： | 202111407646.8 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114109255B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 曾绍坤;阳裕鑫;陈洁;杨小波;张渝民;马彪;张嘉勋 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B7/28;E21B4/16;E21B10/00;E21B10/32;E21B10/62;E21B17/22 |
| 代理公司： | 重庆嘉品知识产权代理事务所(普通合伙) 50302 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于仿生学的钻掘装置，包括钻掘头部、躯干部、第一万向连接件和第一转向机构，钻掘头部与躯干部通过第一万向连接件连接，第一转向机构用于调节钻掘头部与躯干部之间的偏角。通过在钻掘头部设计扩缩驱动机构与冲击驱动机构，在所有钻头单元既绕第一轴体公转，且自身又自转来进行钻进的同时，可实现钻头单元间歇性地做扩张或收缩动作，以及做冲击动作，提高了钻掘效率，更能实现掘地推进要求。在掘进过程中，该钻掘装置整体能够完美的与洞壁配合，因此，其掘进方式不易破坏周围土地结构稳定性，从而避免了在掘进过程中发生塌方等安全隐患，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生学 装置 | ||
【主权项】：
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