[发明专利]基于深度学习的异构信息融合定位方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的异构信息融合定位方法，属于辐射源定位技术领域。本发明基于指定的多种定位参数，实现了基于深度学习的异构信息的融合定位。将定位参数转化为热力图，通过将辐射源位置估计看作热力图中的关键点检测问题，直接进行端到端的训练和测试，实现复杂度低。对比传统融合定位方法，可以对不同感知节点处的不同参数信息进行融合，而不需要所有布设的感知节点可以同时获取多种参数这一假设条件，更能够满足实际动态环境需求。本发明在实际定位处理时，无论是有RSS，AOA，或者TDOA参数中的某一种、两种或者三种，都可以使用同样的网络模型，适应性好。同时本发明还可以扩展到包含更多异构信息如包含TOA、FDOA等参数的融合定位。