[发明专利]一种基于动态基准线的集卡作业引导方法及系统在审
| 申请号： | 202111409402.3 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114494932A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张冉;顾卡杰 | 申请（专利权）人： | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06T7/70;G06T7/11;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 高瑞霞 |
| 地址： | 315812 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于动态基准线的集卡作业引导方法及系统，方法包括：摄像装置采集集卡的作业现场的视频流，在视频流的显示画面上设置标定线；图像识别装置根据AI图像识别模型来识别出集卡进入视线时集卡的集装箱或拖挂的位置；将显示画面上的标定线与识别出的集装箱或拖挂的位置进行像素距离比对，通过像素距离比对来计算出现实中需要引导集卡实际前进或后退的距离，整个过程简单高效，无需人为来引导，也不用司机自行定位，通过智能设备来进行对位引导，其对位精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 基准线 作业 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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