[发明专利]一种基于多线结构光的车载路面凹陷检测方法在审
| 申请号： | 202111410215.7 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114111651A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李锋;叶童玲;孙晗笑;许袁;施凯敏;蔡小若;汪平;张慧敏 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多线结构光的车载路面凹陷检测方法，包括以下步骤：利用红外激光发射器向车前路面投射多线结构光图案；利用红外摄像机采集车前路面图像，并在图像中添加车迹线；提取图像中的多线结构光图案、车道线、路面边缘等信息；根据多线结构光图案的变化情况判断车迹线或车道线内是否存在大的起伏或凹陷；若存在凹陷，估算凹陷与车辆之间的距离并将信息反馈给车辆控制系统；当车辆处于行进状态时，重复上述步骤，持续为控制系统提供车前路面信息。本发明能有效检测各种车道、各种行驶状态下的凹陷并得出凹陷与车辆之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 车载 路面 凹陷 检测 方法 | ||
【主权项】：
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