[发明专利]一种大型高速舰载无人机自动着舰控制方法在审
| 申请号： | 202111410329.1 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114115311A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李春涛;韩笑 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型高速舰载无人机自动着舰控制方法，包括如下步骤：(1)以理想着舰点为坐标原点，设计舰船坐标系，得到在甲板运动的情况下，舰载机在地面坐标系下的绝对轨迹角与在舰船坐标系下的相对轨迹角之间的转换关系；(2)采用增量动态逆的设计方法，设计俯仰角速度控制器，该控制器具有强鲁棒性；(3)利用增量动态逆的方法，设计无人机的速度控制器，用于实现速度稳定；(4)在步骤(2)的基础上采用动态逆的方法，设计了绝对轨迹角控制器，同时得到内环俯仰角速度指令。本发明能够保证内环姿态角的稳定性和可控性，提高舰载机的着舰精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 高速 舰载 无人机 自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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