[发明专利]一种油套管桁架机械手上下料装置在审
| 申请号： | 202111410678.3 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113942001A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 亓洪建;马建永;谭丽辉;亓文强;付向杰;李红领;孙成斌;郭兆龙 | 申请（专利权）人： | 山东德晟机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 | 代理人： | 张绍磊 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油套管桁架机械手上下料装置，包括两个间隔一定距离平行设置的纵梁，纵梁通过支腿装置与地面连接，两个纵梁之间设置有能够移动的支撑横梁，支撑横梁通过行走装置与纵梁连接，支撑横梁上设置有横移装置，横移装置上设置有升降装置，升降装置上设置有夹取装置，夹取装置、升降装置、横移装置和行走装置均由控制器控制。本发明通过设置行走装置和横移装置，实现了前后和左右方向的移动，通过设置升降装置，实现了对工件和夹取装置的上下移动，本发明减轻了工人的劳动强度，实现了油套管转运自动化，填补了重载大跨度桁架机械手自动上下料领域的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 套管 桁架 机械手 上下 装置 | ||
【主权项】：
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