[发明专利]一种基于仿生原理的多用途机器人在审
| 申请号： | 202111411060.9 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114102624A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 熊治荣 | 申请（专利权）人： | 西安智荣机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B60F3/00;B63G8/14;B63G8/39;B63H1/30 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 阮梅 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于仿生原理的多用途机器人，包括机器人主体、运动驱动装置、柔性鳍、感应装置和导航通讯天线，所述机器人主体包括主控制舱以及设置于主控制舱的中轴线上的主体框架，所述主体框架的左右两侧对称设置有两组运动驱动装置，每组所述运动驱动装置上均设置有柔性鳍，所述主控制舱分别与运动驱动装置、感应装置和导航通讯天线通信连接，用于实时规划前往目的地的路径并根据规划路径驱动运动驱动装置协调摆动带动柔性鳍做周期向前或后平移的正弦曲面波动运动。本发明机器人适用范围广，且结构简单、控制灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 原理 多用途 机器人 | ||
【主权项】：
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