[发明专利]一种助力电动自行车姿态、速度和力矩的控制方法在审
| 申请号： | 202111411661.X | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN116161151A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 顾挺 | 申请（专利权）人： | 张家港凯诚软件科技有限公司;江苏协昌电子科技股份有限公司;张家港凯思半导体有限公司 |
| 主分类号： | B62J45/00 | 分类号： | B62J45/00;B62J45/415;B62J45/412;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215612 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力电动自行车自适应力矩的控制方法，其步骤包括：1)由陀螺仪解析出助力电动自行车的当前车辆姿态，从而得出所述助力电动自行车的车辆姿态角度；2)由速度传感器得出助力电动自行车的踏频速度、以及踏频速度的瞬时改变量；3)由自适应电机力矩计算模块计算出需要让同步变频电机输出的力矩值F，F＝sin(车辆姿态角度)×车重×9.8N/kg+踏频速度×速度摩擦系数+踏频速度的瞬时改变量×踏频变量系数；4)由同步变频电机的电流Id和Iq进行对同步变频电机扭矩也就是同步变频电机的输出力乘上同步变频电机的半径的控制。本发明所述的助力电动自行车自适应力矩的控制方法可广泛地应用于各种助力电动自行车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 电动自行车 姿态 速度 力矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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