[发明专利]一种基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法在审
| 申请号： | 202111413425.1 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114111637A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 朱新军;侯林鹏;宋丽梅;王红一;武志超 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T17/00 |
| 代理公司： | 天津心知意达知识产权代理事务所(普通合伙) 12260 | 代理人： | 杨正律 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法，包括构建基于双棱镜的虚拟双目条纹结构光视觉系统；对虚拟双目视觉系统进行标定，获得虚拟双目两个相机的内外参数；向物体投射三频四步正弦条纹图像；使用多频外差解包裹的方法得到分别对应左右虚拟相机的展开相位；根据虚拟相机的内外参数，对展开相位进行极线校正；对左右展开相位进行立体匹配，获得左右展开相位对应匹配点的视差；结合虚拟双目的内外参数，利用视差原理将视差转换为深度信息；根据物体的三维空间坐标生成物体稠密的点云图，完成物体三维重建。本发明解决了传统双目结构光三维重建系统成本高的问题，同时避免了三维重建系统的相机同步稳定性和灰度差异性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 双目 条纹 结构 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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