[发明专利]一种解耦式正骨机器人在审
| 申请号： | 202111415122.3 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114191080A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;岳峰;徐东阳;于海波;刘志新 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B17/56 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 葛凡 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种解耦式正骨机器人，其包括Y轴旋转模块、Z轴移动模块、X轴旋转模块、Z轴旋转模块、X轴移动模块和Y轴移动模块，Z轴移动模块设于底座的第一端，且Y轴旋转模块通过近端支座设于Z轴移动模块上，X轴移动模块设于底座的第二端，且Y轴移动模块滑动设于X轴移动模块上，Z轴旋转模块通过第一固定支座设于Y轴移动模块上，X轴旋转模块设于Z轴旋转模块中的旋转支架中。本发明在正骨手术过程中，先将胫骨近端用克氏针与近端固定环连接，胫骨远端用克氏针与远端固定环连接，然后通过医生确定生物力线，电脑模拟正骨手术手法确定正骨复位路径，并通过六个模块协调实时调节折断的胫骨的位置，使得机器人完成正骨手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 解耦式 正骨 机器人 | ||
【主权项】：
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