[发明专利]一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统在审
| 申请号： | 202111415244.2 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114115271A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 马国军;段云龙;孙永霜;李明泽;韩松;顾琪伟;朱琎 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 212008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统，通过自适应生成扩展节点，并优化起点到新生成扩展节点的路径，降低了RRT算法在路径规划过程中的时间复杂度；并对生成的随机扩展树进行剪枝处理，去除冗余节点，从而加快收敛速度，得到更优的路径，提高了路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 rrt 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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