[发明专利]一种整经机复合机器人上纱系统在审
| 申请号： | 202111415544.0 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113928393A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 徐曙;徐博;陈东其;曹烨程;周会东;何炳权 | 申请（专利权）人： | 江苏赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;B62B3/10;B62B5/00;D02H3/00;D02H13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及整经机上纱设备领域，公开了一种整经机复合机器人上纱系统，其包括上纱料车，上纱料车用于放置经纱，上纱料车设置有若干个；复合机器人，复合机器人用于携带上纱料车运动，复合机器设置有若干个，复合机器人上设有用于挂纱的机械手，机械手上设有用于夹持经纱的夹具。本申请利用复合机器人带动上纱料车移动，利用机械手结合夹具实现自动上纱，具有方便整经机的上纱作业，提升整经机上纱作业的效率效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整经机 复合 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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