[发明专利]一种融合强度与时空几何特征的激光雷达去雪方法和系统在审
| 申请号： | 202111415585.X | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113947552A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;李博洋;李洁铃;陈渤林 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/77;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种融合强度与时空几何特征的激光雷达去雪方法和系统，涉及自动驾驶环境感知技术领域，通过结合强度邻域数量的反射强度信息和时空邻域数量的空间特征信息对点云数据进行去雪处理，提高去雪算法的准确性和适应性，在有效去除激光雷达点云数据中的雪噪点的同时，降低点云数据中非雪噪点的损失，从而降低对点云数据中环境信息的破坏。能够自适应多种密度的降雪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 强度 时空 几何 特征 激光雷达 方法 系统 | ||
【主权项】：
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