[发明专利]一种基于空间定位的抓斗卸船机防撞系统及方法在审
| 申请号： | 202111416042.X | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114084621A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 高世超;韩成军;李慧;武志达;周涛;洪旗;赵岩 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02;B65G67/60;B65G69/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于空间定位的抓斗卸船机防撞系统及方法。系统包括：空间定位单元、机构定位单元以及控制单元。空间定位单元包括设置于抓斗卸船机塔头区域的天线和数据接收机；机构定位单元包括设置于臂架绞点的臂架俯仰角度定位装置、设置于司机室顶部的司机室位移定位装置以及设置于机房的抓斗位置定位装置；控制单元包括PLC控制器、以太网通讯模块以及DP通讯模块；所述PLC控制器根据抓斗卸船机整机定位信息建立空间三维坐标系，同时将抓斗卸船机关注机构定位信息加入所述空间三维坐标系中从而进行碰撞预警。本发明极大增强了抓斗卸船机运行的安全性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 定位 抓斗 卸船机防撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
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