[发明专利]智能化机器人在审
申请号: | 202111416212.4 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN113954098A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 范久臣;孙雪梅;钟梓楠;吴东东;王帅 | 申请(专利权)人: | 北华大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京棋拾知识产权代理事务所(普通合伙) 11863 | 代理人: | 王征 |
地址: | 132022 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了智能化机器人,包括有设置机器人本体上的自动上下料系统,自动上下料系统包括有固定在机器人本体顶部的上料组件和固定安装在机器人本体前端的导料板,导料板的顶部设置有取料盘,导料板的底部与固定在机器人本体上的集料箱相连,机器人本体的内部形成有与集料箱相连通的盛料腔体,该盛料腔体内与集料箱共同组成的区域内滑动安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶部固定连接有盛料板,机器人本体的内部沿竖直方向还开设有上料通道。本发明中的系统实现了物料在不同加工工位上的闭环式管理,既有效的解放了劳动力,而且通过该一个系统就可以满足整条生产线上的加工作业,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 智能化 机器人 | ||
【主权项】:
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