[发明专利]一种双轴稳定平台的动态姿态测量方法在审
| 申请号： | 202111416781.9 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114111771A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陆全聪;李阳;杨伟;张德阳 | 申请（专利权）人： | 九江中船仪表有限责任公司（四四一厂） |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/53 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种双轴稳定平台的动态姿态测量方法，采用卡尔曼Kalman滤波技术进行捷联惯导系统的初始对准、组合导航和组合校准，将失准角、速度误差、位置误差估计出来，用它对捷联惯导系统的四元数、解算速度、解算位置进行修正，使计算的导航坐标系与真实的导航坐标系尽可能的重合，同时，时间允许的情况下也希望将惯性元件的误差（陀螺仪漂移和加速度偏置）估计出来。本方法可以使双轴稳定平台在装载80kg重力仪的大载荷条件和四级海况的大动态条件下仍能保持纵摇角和横摇角≤10"(RMS)的稳定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 平台 动态 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
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