[发明专利]一种基于非瑞利散射模型误差的惯导/偏振组合导航方法有效
| 申请号： | 202111417764.7 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113834484B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨健;豆青风;郭雷;赵谦 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡;江亚平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于非瑞利散射模型误差的惯导/偏振组合导航方法。首先，基于缓变小角度近似假设，引入非瑞利散射模型误差并与捷联惯导误差状态联合构建扩维系统状态向量，以扩维后的系统状态微分方程作为组合导航系统的状态方程；以偏振矢量与太阳矢量之间的点积作为量测建立量测方程，同时在量测方程中加入对非瑞利散射模型误差的建模；应用扩展卡尔曼滤波方法对扩维状态量进行估计并反馈，从而提高组合导航系统针对模型误差的抗干扰能力。本发明提出的基于非瑞利散射模型误差的惯导/偏振组合导航方法可以实现针对非瑞利散射模型误差的在线估计和补偿，从而提高不良气象环境和非理想瑞利散射条件下惯导/偏振组合系统的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 瑞利散射 模型 误差 偏振 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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