[发明专利]一种风电塔自提升监测控制系统及其姿态控制方法在审
| 申请号： | 202111417832.X | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114104975A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晋;田淑明;吴连奎;刘韶鹏;肖捷;朱宛萤 | 申请（专利权）人： | 北京云庐科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22;B66C13/08;F03D13/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 卓凡;梁栋 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区万*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及风电塔施工的领域，尤其是涉及一种风电塔自提升监测控制系统及其姿态控制方法。一种风电塔自提升监测控制系统，包括内塔筒提升装置、内塔筒监测装置、处理器、内塔筒调节装置；内塔筒提升装置，用于为内塔筒提供提升动力；内塔筒监测装置，监测内塔筒相对外塔筒的位置、竖直倾斜角度、水平扭转角度；处理器，获取内塔筒相对外塔筒的位置、竖直倾斜角度、水平扭转角度数据，并输出调节数据；内塔筒调节装置，根据调节数据调整内塔筒姿态至内塔筒和外塔筒的同轴度偏差、竖直倾斜角度偏差和扭转角度偏差小于各自的预设值。当内塔筒相对外塔筒的同轴度偏差、竖直倾斜角度偏差或扭转角度偏差超出预设值时，调节修正内塔筒的位置和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风电塔 提升 监测 控制系统 及其 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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