[发明专利]一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法有效
| 申请号： | 202111418034.9 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113834480B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;刘海涛;杨健;刘鑫;胡鹏伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00;G01C1/02;G01C17/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡;江亚平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法，首先，设计多目曲面结构的仿复眼偏振罗盘，用于获取全天域偏振信息。其次，选取偏振度阈值范围内的三个偏振度测量值作为一组定位解算单元。接着，利用每组定位解算单元中三个观测点的空间几何关系和复眼偏振传感器的安装矩阵，得到载体系下的太阳高度角。选取每组定位解算单元中散射角小的基本偏振感知单元，将衡量偏振信息准确性的散射角作为权重，通过归一化处理，将归一化后的散射角作为权重作用到每个定位解算单元解算的太阳高度角上，得到高精度的太阳高度角。最终，通过不同时刻计算的太阳高度角，利用高度差法解算出载体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 散射 权重 分配 复眼 偏振 传感器 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
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