[发明专利]一种基于transformer编码器的牙体点云补全方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于transformer编码器的牙体点云补全方法及系统，包括：S1、对不完整牙体点云进行处理，并根据得到的聚类中心和局部特征得到特征矩阵S2、对聚类中心和围绕各关键点的局部特征进行编码，挖掘出用于描述缺失部位牙齿的潜在向量并从潜在向量预测出缺失牙齿的低分辨率点云Yc；S3、将低分辨率点云Yc和潜在向量结合构成重构特征从和Yc恢复出高分辨率点云Yf，组合Yc和Yf得到最终牙体点云Ypred；S4、通过最小化Ypred和对应真实缺失牙齿金标准Ygt之间的切夫距离，完成牙体补全网络的训练；S5、对测试数据进行补全，得到完整牙体点云，并使用指标进行评价。通过广泛的实验证明了本方法的有效性，并应用在了不完整牙体的点云补全上。