[发明专利]一种基于环境声音分析的车辆感知及危险预警方法与系统在审
| 申请号： | 202111419113.1 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114067612A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王树凤;王世皓;王新凯;张俊友;张保康;梁庆伟 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08B7/06;G10L15/06;G10L25/24;G10L25/27;G10L25/51;G01S5/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于环境声音分析的车辆感知及危险预警方法与系统，其特征在于，该系统包括声音采集模块、声音分析模块和危险预警模块。通过布设在车身四周的声音传感器收集车辆周围的声音信息，将声音信息传递到声音分析模块，提取其短时能量特征与MFCC（梅尔频率倒谱系数）特征进行对比分析，判断目标物属性（机动车、非机动车、行人、动物）；通过分析声音到达不同位置传感器的时间差（TDOA），判断声源相对车辆本身的位置及相对运动关系，由车载显示器显示周边交通组成者的属性、自车与周边交通组成者的相对位置信息。根据感知到的周边交通组成者的属性、位置、运动等信息与自车的相对运动关系，判断是否会发生危险，并在危险情况下对自车驾驶员及其他交通组成者进行危险预警，也可与其他类型的传感器感知信息进行融合，提高环境感知精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环境 声音 分析 车辆 感知 危险 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111419113.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
