[发明专利]一种车道线检测方法及装置在审
| 申请号： | 202111420948.9 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114092914A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 聂泳忠;赵银妹 | 申请（专利权）人： | 西人马帝言（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/77;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区成*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道线检测方法及装置，该方法包括：获取在设定时间内采集的目标场景的事件数据所构成的事件点云；计算事件点云的表面法向量；基于事件点云的轨迹变化情况，得到轨迹的轮廓边缘；基于轮廓边缘、事件点云的事件点及其对应的表面法向量，构建非结构化图；将非结构化图输入至训练好的车道线检测模型中，得到车道线检测结果。从而通过利用事件相机可以更准确的捕捉车道线细微的变化，确保图像质量不受光照变化和运动模糊的影响，提高最终车道线检测结果的准确性，保证自动驾驶车辆可准确检测到车道线位置。将事件相机采集的数据看作点云数据进行处理，通过构建非结构化图得到多元化输入数据，提高车道线检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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