[发明专利]一种无人车自主导航纠偏方法在审
| 申请号： | 202111421080.4 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114115275A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘义亭;随连杰;路红;张磊;李佩娟;郁汉琪;郭婧;高芳征;赵贤林 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张力 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车自主导航纠偏方法，包括通过读取放置于导航无人车中心陀螺仪的信息，以及读取放置在导航无人车左右两边各两个激光测距仪的信息，分别对弯道，十字路口，以及正常道路下的弯道和十字路口的路况信息做出判断，并计算出横向偏移量和航向偏移量发送给主控单元，主控单元根据判断信息实时对导航无人车规划的路径进行纠偏。本发明可以有效的对自动导航过程中的路况信息进行判断，大大提高的导航无人车导航的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 导航 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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