[发明专利]一种具有圆球面平移和一维转动的并联机器人装置在审
| 申请号： | 202111421734.3 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114102560A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 石志新;叶梅燕;肖子涵;林浩 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 唐棉棉 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种具有圆球面平移和一维转动的并联机器人装置，包含动平台、静平台、第一支链、第二支链与第三支链，三条支链上各设有一个平行四边形连杆机构，三条支链的一端分别通过各自支链上平行四边形连杆机构内的一个转动副与静平台相连，另一端则通过与平行四边形连杆机构相连的一根连杆分别与动平台上的三个转动副连接，所述三条支链与静平台连接的三个转动副为驱动副，当第二、第三支链上的转动副同时驱动时，可以实现动平台绕第七转动副轴线的一维转动，当三条支链上的转动副同时驱动时，可以实现动平台的圆球面平动。本发明并联机器人装置能够绕第七转动副的轴线方向进行旋转以及圆球面平移，具有结构简单，精准度高且灵巧性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 圆球 平移 转动 并联 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌大学，未经南昌大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111421734.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
