[发明专利]蔬菜苗智能分级设备在审
| 申请号： | 202111422138.7 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114367455A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 韩吉书;韩吉胜;宋甲斌 | 申请（专利权）人： | 山东安信种苗股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;A01C1/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李魁峰 |
| 地址： | 251400 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的蔬菜苗智能分级设备，包括用于输送苗盘的苗盘输送机构和用于抓取种苗的种苗抓取机构，所述苗盘输送机构包括用于输送待分拣苗盘的主输送机构和用于输送分拣后种苗苗盘的支路输送机构，所述主输送机构上设有用于检测种苗尺寸的视觉检测机构；分拣种苗时，种苗抓取机构夹住主输送机构上苗盘内的种苗，之后种苗移动到视觉检测机构处进行检测，经过相机拍照，由相机通过特定的算法对其归类，分位大苗，中苗和小苗，并根据结果分别输送到支路输送机构上进行装盘，实现了种苗的自动分拣，降低劳动强度，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 蔬菜 智能 分级 设备 | ||
【主权项】：
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