[发明专利]撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备有效
申请号: | 202111424301.3 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN114084454B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 黄奕宏;方明登;秦超;尹国伟;韩宁宁;庄庆波;刘瑶林;张新明 | 申请(专利权)人: | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 李桦;万振雄 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备。撕膜头用于撕掉待撕膜产品上的膜,待撕膜产品放置在治具上,膜的边缘凸出待撕膜产品且搭在治具上,撕膜头包括:支架;吸附件,吸附件设置在支架上,用于吸附搭在治具上的膜的边缘,以使膜的边缘与治具分离;夹持组件,夹持组件包括夹爪及第一动力机构,第一动力机构与支架连接,第一动力机构用于在吸附件吸附膜的边缘前驱动夹爪避开膜,在膜的边缘与治具分离时驱动夹爪运动至膜的边缘处,以使夹爪夹持膜。本申请提供的撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备,可以解决通过撕膜头夹持膜时,撕膜头与治具干涉的问题。 | ||
搜索关键词: | 撕膜头 机构 胶带 设备 | ||
【主权项】:
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