[发明专利]自动避障的远程遥控方法及系统有效
| 申请号： | 202111424668.5 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114043481B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘宇星;郭震;杨洪杰;张晨博;杨俊 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李源 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动避障的远程遥控方法及系统，包括：步骤S1：接受机器人前进速度和机器人旋转速度的遥控指令，并将机器人前进速度和机器人旋转速度转化为航向角；步骤S2：设定安全半径和机器人底盘半径，根据激光扫描范围内每度的测距值计算可通行扇区集合；步骤S3：根据航向角和可通行扇区集合得出最终安全航向角；步骤S4：根据安全航向角、机器人前进速度、机器人旋转速度和激光扫描范围内每度的测距值进行碰撞检测，输出最终机器人前进速度和最终机器人旋转速度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 远程 遥控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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