[发明专利]一种观测器与自适应切换复合的飞行器攻角控制方法在审
| 申请号： | 202111426320.X | 申请日： | 2021-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN114153147A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 马宏伟;任琳娜;赵晶;高广顺 | 申请（专利权）人： | 山东创惠电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 蔡浩 |
| 地址： | 264003 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种观测器与自适应切换复合的飞行器攻角控制方法，属于飞行器控制领域。其采用传感器测量攻角信号，并与攻角期望信号进行比较得到攻角误差信号。再与观测器状态信号进行比较得到观测误差信号，然后由观测与攻角误差生成铰链函数得到观测器增益信号，并对观测器状态信号进行自适应更新。然后根据观测器的观测值与误差非线性积分信号，形成观测器的控制量。然后以控制量为驱动，采用正弦函数与余弦函数生成自适应切换控制律，并与攻角误差的非线性比例积分控制律相复合，形成最终的俯仰通道舵偏角期望信号，并通过俯仰舵偏角的误差信号形成最终的俯仰通道控制律，实现攻角跟踪。该方法的优点在于对飞行器参数变化的自适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 观测器 自适应 切换 复合 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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