[发明专利]一种双轮差速驱动装置及插腿式无人叉车在审
| 申请号： | 202111426964.9 | 申请日： | 2021-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN113929025A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郑培健;朱明 | 申请（专利权）人： | 上海动亦科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B60K1/02;B62D11/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区闵北*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双轮差速驱动装置，包括安装盘(31)以及安装盘(31)内的差速驱动单元，所述的安装盘(31)为圆筒形，且顶端设有固定盘(38)，所述的差速驱动单元上设有角度传感器(5)、电磁推杆(9)、侧滚轮(34)、顶滚轮(35)，所述的侧滚轮(34)和顶滚轮(35)分别与安装盘(31)和固定盘(38)滚动接触，所述的电磁推杆(9)沿安装盘(31)直径方向设置，所述的安装盘(31)内侧壁环向间隔设有若干个与电磁推杆(9)匹配的锁定插孔(311)。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、灵活性强、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 驱动 装置 插腿式 无人 叉车 | ||
【主权项】：
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