[发明专利]3D姿态估计方法、装置和计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111427804.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113850236B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 孙彬;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06N3/04;G06V10/82;G06V10/774;G06V20/64;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;熊成龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种3D姿态估计方法、装置和计算机设备及存储介质，系统采集多帧连续的生物姿态2D图像，然后根据各个生物姿态2D图像解析得到生物姿态2D图像包含的生物在各帧生物姿态2D图像分别对应的各个关节点二维坐标。最后，将各帧生物姿态2D图像分别对应的各个关节点二维坐标以矩阵形式进行t个阶段的时序卷积运算，得到生物的各个关节点三维坐标，生成生物的3D姿态信息。本申请通过分析图像序列的长时序信息和短时序信息，从而得到不同尺度的时序信息，再将不同尺度的时序信息进行融合，从而准确得到图像中生物各个关节点的三维坐标，提高对图像中生物的3D姿态的识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 估计 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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