[发明专利]一种路侧激光雷达的车辆检测和轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202111428653.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114155720B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王亚飞;周志松;张智骋;陈炜邦 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G06T7/70;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路侧激光雷达的车辆检测和轨迹预测方法，该方法包括：步骤1：建立车辆检测和轨迹预测的多任务深度神经网络模型；步骤2：基于公开数据集对多任务深度神经网络模型进行预训练；步骤3：采用基于体素化处理的背景滤波法对点云进行背景滤波；步骤4：基于自建路侧端数据集进行多任务深度神经网络模型的迁移训练；步骤5：部署多任务深度神经网络模型，进行车辆的检测、跟踪和轨迹预测，与现有技术相比，本发明具有提升检测模型的准确率和轨迹预测的准确率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 车辆 检测 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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