[发明专利]一种星体对日定向控制方法在审
| 申请号： | 202111429293.1 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113955152A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 夏喜旺 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种星体对日定向控制方法，通过向磁力矩器输出控制力矩以控制星体姿态，包括如下步骤：(1)根据地磁矢量和太阳矢量确定星体角速度矢量；(2)根据星体角速度矢量，判断是否需要阻尼；(3)根据太阳矢量与星体面法向矢量，确定太阳角，并计算控制力矩第一项；(4)根据太阳角的大小，判断计算控制力矩第二项的方式；(5)计算控制力矩第三项；(6)根据期望控制力矩反算磁力矩器对应的期望输出磁矩；(7)根据期望输出磁矩，驱动磁力矩器工作，进行姿态控制。本发明根据太阳角的大小，判断期望控制力矩中的力矩项是否需要进行修正及如何修正，并通过相应的计算公式完成修正，从而实现全天域、全状态下的磁控自旋对日定向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 星体 对日 定向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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