[发明专利]一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV在审
| 申请号： | 202111429872.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114148950A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡磊;赵萌;任才鑫 | 申请（专利权）人： | 合肥市小鹏信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/16 | 分类号： | B66F7/16;B66F7/28;G01B21/02;G01B21/08;G01G19/08 |
| 代理公司： | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) 34123 | 代理人： | 田涛 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，包括车体，车体上安装主控机，车体的上端面设有顶升板，顶升板通过液压杆一与车体连接，车体的两侧面均通过液压杆二连接横梁，横梁的下端安装万向轮，横梁的上端面通过液压杆三连接顶升杆，车体的前端设有连为一体的防撞弧板，防撞弧板固定连接安装板，安装板上安装视觉传感器，视觉传感器与主控机连接，车体的两端下端安装行走轮；本发明通过视觉传感器与主控机连接实现视觉导航，使得车体灵活性好，容易变更路径，行驶路径精度高，便于顶升位置控制，通过车体两侧设置的横梁以及顶升杆，可以适应不同尺寸的架体顶升，提高顶升稳定性，保证了运输过程中架体的稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 视觉 导航 潜伏 agv | ||
【主权项】：
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