[发明专利]一种可夹取不同形状工件的机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202111430087.2 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113927586A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 涂传杰 | 申请（专利权）人： | 涂传杰 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种可夹取不同形状工件的机械手及其使用方法，属于机械手领域，包括中控底座、关节驱动机构、夹取机构、抬起机构等；中控底座上方设有关节驱动机构，所述关节驱动机构上设有夹取机构，抬起机构设于所述夹取机构上。通过设置的电磁铁一与电磁铁二等装置的配合，电磁铁二通电后具有磁性，使得电磁铁二将电磁铁一等装置吸引，从而使得矩形夹具一和矩形夹具二可以稳固地将矩形块状工件夹紧，进而使得本设备可以夹取不同形状的工件，实现了能够稳固地夹取不同形状的工件的目的，解决了现有技术中不便于夹取不同形状的工件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可夹取 不同 形状 工件 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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