[发明专利]永磁同步电机低速变负载转速控制方法有效
| 申请号： | 202111430378.1 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114024477B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 石琴;桂敬康;刘鑫;梁吉祥;贺林 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/13;H02P21/05;H02P25/022;H02P27/12 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种永磁同步电机低速变负载转速控制方法，包括：1采用LuGre摩擦模型估计摩擦力矩，采用干扰观测器估计电机未知负载，并建立电机运动和电磁转矩方程，设计滑模函数和等效控制项；2在等效控制项基础上设计补偿项和模糊鲁棒项构成控制律；3基于李雅普诺夫稳定性对摩擦系数等不确定参数采用自适应律；4编码器得出转子转速和标定转速做差输入转速环得到参考电流 |
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| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 低速 负载 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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