[发明专利]一种基于单位置基准点的里程计参数标定方法有效
| 申请号： | 202111431196.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114136339B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张君;刘赢;赵帅 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单位置基准点的里程计参数标定方法，其技术特点是：步骤1、按照里程计标定参数建立模型，将里程计信号从里程计坐标系转换到惯性导航设备坐标系；步骤2、根据纯惯性导航解算结果、定位误差推算结果对纯惯性导航解算位置进行修正；步骤3、根据纯惯性导航解算位置修正结果及里程计推位计算结果，计算里程计标定参数。本发明设计合理，其通过纯惯性导航解算与位置修正方法进行高精度的定位精度，具有惯性导航系统短时间高精度定位能力，实现了里程计参数的标定功能，本发明仅需要一个位置基准点就可以完成车载里程计的参数标定，具有精度高、通用性强、便于实现等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 基准点 里程计 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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