[发明专利]一种三七主根切割轨迹生成方法及系统在审
| 申请号： | 202111431225.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114140485A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王森;邢开哲;陈明方;林森;陈中平 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/181;G06T5/00;G06T7/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三七主根切割轨迹生成方法及系统，方法包括构建三七图像数据集；对构建的深度学习网络模型的雏形进行调整，获得深度学习网络模型；将收集的三七图像数据集制作成训练数据集和验证数据集；使用训练数据集对深度学习网络模型进行训练，筛选出多个候选权重；选出一个最优权重；获得冻结模型；将新获取的待检测的三七图像输入冻结模型以进行检测，获得密集的检测边界框；提取出检测边界框的四个角坐标和中心点坐标，获得散点坐标和一条由中心点连接而成的折线；将散点坐标依次枚举，并依次进行连接，连接时不与上述折线相交，获得连接的封闭轮廓；将封闭轮廓进平滑处理，获得刀路轨迹。本发明能有效生成切除三七非主根部分的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三七 主根 切割 轨迹 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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