[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生足跖趾关节机构及装置有效
| 申请号： | 202111432231.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114104141B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 孙建伟;王振宇;张松宇;张炜;李维佳;高嵩 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于张拉整体结构的仿生足跖趾关节机构及装置，机构包括：仿生足前掌，张拉单元，仿生足后掌及弹簧套件，改变了传统仿生足体积大，重量沉、灵活性差及控制系统复杂等不足，具有张拉整体结构带来的柔顺性及弹簧刚度匹配带来的稳定性，灵活性好，保证制造成本低廉的同时使结构搭建更为简单快捷，充分发挥跖趾关节在仿人步行机器人行走过程中的流畅性，保证机器人的稳定行走；结构简单，机构的运动过程模拟人足在行走过程中第一至第五跖趾关节处发生的协同转动，能够在冠状面方向实现内屈、外伸动作，有助于提高野外勘探机器人、软体机器人和体育研究机器人等新兴领域的性能优化和设计水平，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 整体 结构 仿生 足跖趾 关节 机构 装置 | ||
【主权项】：
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