[发明专利]一种闭环无位置传感器电机的控制方法在审
| 申请号： | 202111433011.5 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114142785A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王国君;何东东;周波;杨柳青 | 申请（专利权）人： | 合肥禄正新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/22;H02P21/18 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 朱朝明 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机矢量控制技术领域，尤其涉及一种闭环无位置传感器电机的控制方法，基于电机矢量控制中的id＝0控制方法增设一个转子角度闭环补偿方法，该转子角度闭环补偿方法包括以下过程：通过角速度传感器对电机的转子角速度ωr进行采样；对采样所得的电机的转子角速度ωr进行积分，积分初值为0，由此可得到初始相位角θ0；通过闭环补偿方法生成Δθ；将Δθ与θ0进行叠加，生成参与坐标变换的相位角θ1，得出转子角度的自动跟踪值。本发明达到了无需位置传感器即可实现对电机进行矢量控制的目的，同时采用闭环控制方案，能够实现转子角度的自动跟踪，不会造成误差的累加，从而提高对于电机控制的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 位置 传感器 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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