[发明专利]定位数据处理的方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202111434332.7 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114199236A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 程风;刘文杰;邱笑晨;徐国梁;蔡仁澜 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种定位数据处理的方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆，涉及数据处理领域，尤其涉及车辆定位中的数据处理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆。具体实现方案为：获取目标车辆的多个新息结果，其中，每个新息结果为由目标车辆的量测定位结果和预测定位结果得到，量测定位结果为由目标车辆的一个量测模块对目标车辆进行定位得到，预测定位结果为基于对惯性测量单元的零偏数据进行补偿得到，零偏数据为由目标滤波器对转换到惯性单元中的多个测量定位结果进行融合得到；基于多个新息结果确定目标滤波器的收敛状态；基于收敛状态确定零偏数据的数据状态；基于数据状态确定是否输出预测定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 数据处理 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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